Alinstante是一个自动3D打印零件测试机器人开发的桑迪亚国家实验室。以西班牙语的“立即”翻译为名。
Alinstante是一个模块化的工作单元，具有多功能且可扩展性。此外，桑迪亚工程师认为，理论上可以用最少的人类投入来“永远运行”机器人。
蜂巢的资格
目前，Alistante单元由六个墙壁组成，每个墙都对应于潜在的工作站。墙壁在中央机器人臂周围以六角形的形式排列。
在这个开发阶段，桑迪亚团队证明了阿里斯坦特（Alistante）为三个不同电台服务的能力。
从输入站，机器人臂捡起一个包含3D打印零件的盘子。从这里开始，它是用于计量学，破坏性测试的。
在计量站，研究人员修复了现成的结构性光3D扫描仪。在此模块中，对成品部分进行了3D扫描，然后可以将其与其原始3D设计进行比较，以确定任何不一致之处。
在负载框架中，该零件可以进行拉伸或压缩测试，以了解其断裂的方式。
机器人接管吗？
近年来，3D印刷行业已经看到许多项目试图提高3D打印以进行系列生产的能力。仅举几个，有：formlabs的形式单元格， 这3D系统的图4配置， 和Voodoo Manufacturing的Project Skywalker。
通过使用机器人来执行卑鄙的任务，例如后处理，工程师可以释放出那种机器无法做到的思考。
桑迪亚材料科学家布拉德·博伊斯（Brad Boyce）解释这个想法是：“星期五下午，您告诉3D打印机'我希望您打印此第10部分不同的方式，然后进行测试。您是星期一早上回来的，Alinstante告诉您哪个过程是最好的。
“让机器人做所有的后勤工作，除了做出重要的工程决策之外，让人类退出循环。”
桑迪亚（Sandia）机器人蒂姆·布拉达（Tim Blada）在阿林斯坦特（Alinstante）项目中工作，他补充说：“从理论上讲，如果您有足够的部分，您可以永远运行这件事。”
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特色图显示了桑迪亚材料科学家布拉德·博伊斯（Brad Boyce）和阿林斯坦特系统（Alinstante Systems）。通过桑迪亚国家实验室的照片
