麻省理工学院的研究人员计算机科学和人工智能实验室（Csail），已经开发了一种柔软的机器人鱼SOFI，部分用3D印刷的硅胶橡胶制成。
机器人的电动机的噪音很小，旨在使Sofi能够独立游泳而不会破坏海洋生物。Sofi已成功完成了斐济彩虹礁的测试，深度为50英尺，持续40分钟。在测试期间，Sofi导航珊瑚和电流，并拍摄了高分辨率的照片和视频。
浮动的运动
两个鳍上下倾斜沙发，而“浮力控制单元”压缩并减压空气，改变了机器人的整体密度，并使Sofi能够垂直移动。鱼通过由硅胶弹性体制成的“液压驱动的软鱼尾部有两个内部空腔”来推动自己。它旨在模拟实际鱼的运动。水会填充每个腔，从而导致尾巴从一侧到另一侧弯曲，从而导致类似鱼类的运动，如下所示。鱼大约一秒钟的身体长度游泳。
3D打印的头包含Sofi的所有敏感电子设备，包括鱼眼摄像头，微控制器，电机驱动器和深度传感器。在脱气之前，通过涂上环氧树脂的刷子涂层来保持头部防水。
根据Csail博士候选人Robert Katzschmann的说法，“这是第一个可以长时间在三个维度上游泳的机器人鱼。我们为能够使用这样的系统比人类独自获得的系统更接近海洋生物感到兴奋。”
3D打印的海洋探索
与可恶的主题保持一致，来自纽约的坦顿工程学院和都灵的政治家DI Torino的研究人员有3D印刷了机器人斑马鱼，以观察海洋生物。
Arc-Team和Witlab Makerspace还使用3D打印进行海洋探索。Archeorov是他们的3D打印遥控潜艇。
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