科学家发明了3D印刷的合成肌肉，可以提高自身体重的1000倍。在一个纸Aslan Miriyev本周早些时候出版，，，，肯尼斯·斯塔克（Kenneth Stack）和霍德·利普森（Hod Lipson）从哥伦比亚大学描述一个模仿人类肌肉的扩张和收缩的新执行器。
执行器可以连接到骨骼结构上，以创建运动仿生的身体部位可以完成简单的手动任务。
可打印的弹性计材料
科学家使用的材料是“基于PMSD的硅酮梯度”，该材料已用于软机器人应用中，适用于3D打印和铸造。
它通过将20％乙醇与硅酮弹性体混合而制备。乙醇在整个硅酮橡胶基质中悬浮在气泡中，并用作活性液。一旦电压通过硅酮馈入，乙醇在达到其液体 - GAS过渡温度时就会沸腾。因此，材料的体积增加，一旦将其凝结回乙醇，就会导致显着膨胀和收缩。
要打印肌肉，the paper outlines该内部台式机3D打印机，能够一次使用两种材料。使用20量规注射器尖端实现了0.8毫米的最大分辨率。此外，科学家使用了一系列商业3D打印机，包括来自Stratasys，Ultimaker和Uprint的硬件。
打印肌肉
纸张中概述了3D印刷肌肉的优势。“它结合了高密度（0.84 g cm）的高应变（最多900％）和相应高应力（最高1.3 MPa）3）。Miriyev指出，它是“我们必须与天然肌肉相等的最接近的人造物质”，但其应变密度（每克膨胀）比有机肌肉大15倍，从而使其具有极大的潜力，可以将质量提升到人类的能力之外。
Lipson教授在评论这些发现时对人工智能和机器人技术进行了广泛的研究，他评论说：“这是一个很大的难题，并且像生物学一样，新的执行器可以被塑造并重塑一千种方法。我们克服了制造栩栩如生机器人的最终障碍之一。”
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我们的特色图像显示了执行的执行器。通过R. Haria的哥伦比亚大学通过哥伦比亚大学的视频。
