麻省理工学院(MIT)的计算机科学和人工智能实验室(CSAIL)是解决方案活动的中心，旨在改变人们接触设计和工程的方式，
在3D打印方面，该实验室以前的项目包括为机器人制造一种智能感应皮肤，开发3D材料的“Photoshop”，和基于体素的多材料设计平台。
CSAIL发表的最新研究成果将3D打印与折纸技术融合在一起，展示了一种名为Interactive Robogami的制造移动机器人的民主方法。
Robogami能征服一切
在Interactive Robogami中，机器人使用预先安装的部件库:身体、外围设备、腿和/或车轮。
四类中的每一类的基本形状都是基于从平面网创建固体形状的原则形成的。
创建一个简单的步行机器人制造系统的挑战之一是，步态是由机器人的几何形状决定的。为了弥补这一点，CSAIL的研究人员还在程序中安装了一个行走模拟查看器。
通过利用这些基本知识，并添加仿真，该程序克服了机器人设计的复杂性，这是现有的计算和快速制造研究相对未触及的。
接受挑战:设计一辆汽车并通过障碍赛道
为了证明Interactive Robogami程序的有效性，CSAIL的研究人员对8名没有机器人设计经验的学生进行了用户研究。
实验组由8名工程学研究生组成:3名女性和5名男性，年龄在22 - 31岁之间。在20分钟的解释后，用户被要求完成两项设计任务。
在第一个例子中，参与者有10分钟的时间来创建一辆汽车，并使用形状数据库中的几个组件创建了大量独特的设计。
在第二个挑战中，参与者通过与机器人赛跑通过预定的障碍赛道来测试调整步态设计的能力。
可以阅读一篇支持本文所讨论的研究的论文《国际机器人研究杂志》上的开放访问．
它是由Adriana Schulz, Cynthia Sung, Andrew Spielberg, Wei Zhao, Robin Cheng, Eitan Grinspun, Daniela Rus和Wojciech Matusik合著的之前就3D打印技术在教育领域的不足发表了自己的看法。
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特色图片:CSAIL robogami设计画廊。图片来自国际机器人研究杂志
