在今年世界经济论坛in Davos,ETH Zurich的机器人工程师展示了他们的自我学习冰雪机器人，名为SkaterBot。
Eth Zurich展示了机器人Stelian Coros，Skaterbot的共同创造者，计算机机器人实验室的教授，“我设想在不久的将来有一个时刻目前是用乐高积木制造结构。”
溜冰
近年来，机器人技术领域已获得帮助3D打印技术的手。Due to its design and manufacturing capabilities, the technology is also being researched in the field of软机器人技术。
科罗斯教授本人已经进行了广泛的研究机器人技术和3D printing technology。在最近举行的苏黎世举行的重新思考设计展览中作为2019年世界经济论坛的一部分，在达沃斯，科罗斯教授和他的团队展示了两种版本的滑冰鞋，另一个带有轮子腿，另一个带有冰滑冰刀片。
滑冰机在研究中起源于滑冰机器人：带腿和车轮的机器人生物的基于优化的设计和运动合成which introduced the computational design approach to making 3D printed robots.
计算3D设计
计算设计方法使用户可以在更高级别上编程SkaterBot，然后根据定义的参数调整其运动。正如研究论文所述：“滑行和滑冰动作自然出现是不同机器人的设计特征的函数。”
说明可以包括机器人的运动路径或速度。一旦将这些参数设置为SkaterBot，就可以本身就可以使用运动模式（例如散落和抚摸）。将来“我们计划解决日益敏捷动作的产生。例如，将动作的移动效果发挥作用，这是我们模型的功能不超出了我们的模型的效果。”
Furthermore, in the design stage, the robot can be directed that it should reach a certain point on the z-axis. If the point is too high for the height of the robot the computational design optimization algorithm adjusts the dimensions of the robot.
“we developed a suite of user-guided computational tools that support manual, semi-automatic and fully automatic optimization of the robot’s physical dimensions.”
A modular 3D printed robot
As the interactive design capability can generate various versions of the Skaterbot, 3D printing technology is a perfect fit to build it. The limbs of the Skaterbot have a modular design and can be 3D printed. For their study, the ETH engineers made the Skaterbot limbs with aStratasysF370 3D打印机。机器人的其他组件包括Tgy-306伺服电机，一个PololuMaestro USB控制器和7.4V电池。
Appraising the efforts of his team at the Davos conference, Professor Coros said, “Considering that these are our first baby steps on ice, I think that our robot did quite well.”
本研究中讨论的论文标题为滑冰机器人：带腿和车轮的机器人生物的基于优化的设计和运动合成。它发表在图形上的ACM交易日记并由莫里茨·盖林格（Moritz Geilinger），罗伊·波兰（Roi Poranne），鲁塔·德赛（Ruta Desai），伯恩哈德·托马斯尤斯基（Bernhard Thomaszewski）和斯特利安·科罗斯（Stelian Coros）共同撰写。
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特色图片显示了埃兹·苏黎世（Etz Zurich）的冰上滑冰运动。通过YouTube上的Eth Zurich剪辑
