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Xrobots的詹姆斯·布鲁顿机器人工程师和3D打印Youtuber已开始在他的3D印刷机器人狗的V3上工作。
该开源项目被称为opendog，已经运行了几年，目的是作为一种更容易访问，更具成本效益的替代品波士顿动力学的位置（零售价约为75,000美元）。除了电动机，轴承和其他一些组件外，机器人还可以完全在低成本的FDM系统上打印出3DLulzbot Taz主力布鲁顿碰巧使用了。
布鲁顿说：“在过去的几年中，我的许多普通观众都会看到我的机器人狗的发展。我构建的最后一个工作的机器人狗是Opendog V2，可以正常工作。因此，现在是opendog v3的时候了 - 此版本使用了我过去几个月中我开发的循环驱动器。最终，我将在运行时将CAD和代码作为开源。”
opendog v2 vs opendog v3
那么自Opendog V2以来发生了什么变化？在先前迭代的开发过程中，布鲁顿发现最敏捷的机器人狗是具有可抵抗齿轮火车的狗。这些允许在狗的腿上有天然的弹簧，几乎就像汽车的悬架一样，除了可以通过更改使用软件驱动电动机驱动电动机的方式来实时控制弹簧。
但是，为了使可驱动的齿轮列车起作用，他需要大量的扭矩，因为理想情况下驱动器的减少需要小于10：1。开源狗的V2依靠基于输送带的还原系统，因为这是Bruton当时可以设计的最简单的解决方案，但是由于皮带和皮带轮的物理空间限制，该系统仅降低了5：1。
对于OpenDog V3，他必须实施一个全新，更紧凑的变速箱解决方案。Bruton希望使硬件尽可能开放和易于访问，因此需要3D可打印，并且耐用并且能够快速移动。最终，他定居在循环驱动变速箱上，该变速箱使用了环盘而不是常规齿轮。
工程师说：“我对这些降低进行了很多测试，包括让我在滑板上推几英里，没有可见的磨损，并且全部都印在PLA中。我已经使用两个循环驱动器建造了一个测试机器人狗的腿。这次，我们将建造其中的12个，并将它们全部用于Opendog V3的机械组件。”
开源3D打印的力量
Bruton已经对大部分Opendog V3进行了原始的Opendog V3，对开源项目的结果很乐观。新的循环驱动器几乎没有任何反弹，可以实现坚固而健壮的建筑。机器人还可以将其折叠成干净，紧凑的形式，这意味着可以将其包装到运输箱中。
V3目前没有任何电子设备，目前重约20公斤，但预计到完成时将达到25公斤。这比波士顿Dynamics的位置要轻得多，该位置约为32公斤。OPENDOG V3的其他功能包括额外的电池空间，可将电池寿命增加一倍，碳纤维管以增强框架和3D印刷的TPU脚，以吸收撞击。
开源3D打印社区通常是巨大的创新来源，产生了您在行业中看不到的低成本项目。一个名字的学生youtuber卢卡斯·弗特奇（Lucas Vrtech）以前设计了3D打印了一双低成本的手指跟踪手套用于虚拟现实。名为Lucidvr的开源手套的价格仅为22美元，并授予用户在不使用专用VR控制器的情况下精确跟踪手指的能力。
在其他地方，3D打印YouTuber教学技术设计和3D印刷了自己的稀有古董虎钳的开源版本。被称为“您不知道需要的最酷的工具”，这是100年历史的虎钳，这些天几乎无法购买，并且无论几何学的复杂性如何，都能变形几乎可以抓住任何物体。
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特色图片显示了仍在开发的Opendog V3旁边的James Bruton。通过詹姆斯·布鲁顿（James Bruton）的照片。
